Первую подводную лодку  изобрел англичанин Уильям Борн в 1578 г. ,  но у этой лодки не было двигателя. «Черепаха» ,спущенная на воду в 1776 г., была немного лучше – в ней был применен винт, приводимый в движение силой мускулов.  Германские  лодки «U» ( от немецкого «Unterseeboote» - подводная лодка),  применявшиеся во время  первой мировой войны , были первым  примером военного  использования подводного флота. С  тех пор подводные лодки превратились в одну из важнейших составных частей современного военного арсенала. На рисунке справа показана типичная современная  атомная   подводная лодка, несущая   ракеты. Детали в различных типах лодок могут не  совпадать, но в основных чертах такие лодки во всем мире примерно одинаковы. Корпус, имеющий китообразную форму, обеспечивает  максимальную скорость под водой.