Если плавучесть подводной лодки  слишком высока, судно будет находится на поверхности ,  как  обычный корабль. С увеличением веса плавучесть  уменьшается, и при некотором определенном весе лодка начнет погружаться. Чтобы находиться я погруженном состоянии, не опускаясь ко дну и не всплывая, - т.е. чтобы иметь нейтральную плавучесть, — подводная лодка должна весить столько же, сколько вытесненная ею вода. Поэтому, номере расходования горючего и припасов, в специальные емкости (компенсационные цистерны ) запускается вода, компенсирующая изменение веса.